一、 項(xiàng)目介紹

隨著智能化的發(fā)展和人力成本的不斷攀升，智能機(jī)器人在各行各業(yè)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。本案例為保潔機(jī)器人的應(yīng)用。

二、 系統(tǒng)需求

該系統(tǒng)主要分為4大模塊：
1) 定位導(dǎo)航
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與構(gòu)建地圖，自主規(guī)劃路徑與巡航。
2) 環(huán)境感知
避障激光、自身狀態(tài)檢測(cè)等多種傳感器。
3) 保潔系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)工作，完成清掃保潔的任務(wù)。
4) 交互媒體
實(shí)現(xiàn)媒體廣告的投放、信息發(fā)布等。

三、 鉑盛方案

a) 采用核心控制與服務(wù)核心相分離的架構(gòu)。服務(wù)端故障也不會(huì)影響主控制端的正常運(yùn)行。
b) 板載內(nèi)存、eMMC存儲(chǔ)，無(wú)需額外安裝，上電即可使用；
c) 溫度支持高達(dá)75℃，滿足大部分商業(yè)場(chǎng)景；
d) 精心挑選的高速連接器，保證主機(jī)的穩(wěn)定可靠；
e) 提供11個(gè)RS232、2個(gè)RS485、1個(gè)CAN口與設(shè)備通訊；
f) 8個(gè)12V GPIO，32個(gè)5V GPI，31個(gè)3.3V GPIO滿足多種電平的傳感器；